やっと認識させることができた。SC-05DっていうかアンドロイドはUSBハブ経由でつないじゃだめだな

Samsung Kiesをアンインストールして、システムの復元を使ってちょっと前の状態に復元。
で、再度Samsung Kiesをインストールして、今度はUSBハブ経由じゃなく、直接PCのUSBポートにSC-05Dを接続。
これでうまく認識させることができました。
アンドロイドは、一番最初にPCに接続させるときは、USBハブ経由でつないじゃ駄目ですな。